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马斯克新动作Neuralink首次官宣试验 机器人做手术普通人也能拥有意念神器

你是否想象过人类可以像通过意念直接沟通和行动呢?而这一场景,或许真的将不止于电影……

2021年,一个猴子用意念打游戏的视频火爆网络。只见猴子一遍吸着香蕉果昔,一边和电脑进行乒乓球比赛,神情悠然自得,并且没有手柄,没有鼠标,没有键盘,全凭意念操作。谁看了都要说一句:泰裤辣!

实现这一成果的正是马斯克创立的脑机接口公司Neuralink,在动物试验引起巨大反响后,Neuralink近日又有大动作。

9月20日,Neuralink官宣公司已获得独立机构审查委员会批准,首个医院选址也已获批,将进行首次试验,通过在瘫痪患者大脑植入设备,让瘫痪患者仅凭意念就可操控外部设备。

日前,公司面向特定人群发起试验招募,招募公告一出就在推特引起广泛关注。

原博地址:https://neuralink.com/blog/first-clinical-trial-open-for-recruitment/

01 利用电流与大脑“对话”

所谓脑机接口,就是将极小的电极植入大脑,利用电流让电脑和脑细胞“互动”,使得神经信号可以被读取并转化为外界设备的控制指令,实现“思维控制”,此项技术被期冀于治疗诸如癫痫、帕金森等神经疾病,让高度瘫痪患者重新拥有与外界交流的能力。

在本次试验申请成功前,马斯克就曾在猪和猴子上成功完成脑机接口试验。

2020年8月,马斯克用三只猪告诉众人究竟什么是“脑机接口”。他把一个硬币大小的芯片植入了猪的脑子里,当工作人员给小猪(Gertrude)喂食时,通过脑机接口设备读取的脑电波便处于活跃状态,开始快速波动,通过进一步读取脑,除了接收小猪的“快乐信号”外,还可以预测其运动模式和轨迹。

文章开头提到的猕猴帕格通过意念玩游戏,是Neuralink团队在脑机接口控制研究上取得的重大突破。今年7月,马斯克推特上“加更”猿猴的试验视频,表示:我们的猴子不仅会玩乒乓球这种小游戏啦!还会玩我的世界呢!

02 Neuralink开启首个脑机试验

在今年3月的脑机试验申请遭拒后,今年5月,Neuralink宣布美国食品药物管理局(FDA)已经批准公司的脑机接口设备临床试验,脑机临床试验蓄势待发。

PRIME研究

本次试验名称为PRIME,试验预期6年,主要目的是评估Neuralink研发的脑机接口植入系统的安全性和功能性,它的最终目标是验证脑机接术在帮助瘫痪者恢复外部设备控制功能方面的效果,这也是马斯克一直强调的脑机接术应用方向之一。

如果最终试验成功,这项技术有望使瘫痪患者获得像霍金那样的“心控”意念设备,实现与外界交流。值得注意的是,根据Neuralink公布的试验方案,整个脑机接口植入过程将由手术机器人R1替代人进行手术操作。

在试验中,R1机器人将通过手术将N1植入物的超细柔线放置在控制运动意图的大脑区域中;N1 植入后在外观上是隐形的,它通过分布在 64 个线程上的 1024 个电极记录神经活动;而N1 user App 能解码来自N1 植入物的神经信息,分析参与者的运动意图,并将其连接到电脑。

1. N1植入体:这是整个系统的关键组件,包含了信号采集、传输所需的微芯片及神经电极阵列,可以植入大脑记录神经信号,它由1024个微型电极组成,可以最大程度减少对大脑正常结构的损伤;

2. R1机器人:一款专门为微创脑机接口手术设计的机器人,具有5个传感器和镜头组成的相机系统,搭载OCT,能进行精准图像识别定位,并装配比头发丝还细小的针头,在识别和动手双重BUFF叠加下,R1可以在预定大脑区域精准植入N1植入体,完成高难度手术操作。

正是这两项技术的结合,使得Neuralink实现了对大脑的精准微创植入,大大降低了手术风险和创伤,这也是获批首次试验的关键。

首批受试者标准及后续试验安排

Neuralink在声明中表示,首批接受植入试验的受试者,将面向存在下列情况的患者招募:

1. 因脊髓损伤或肌萎缩性脊髓侧索硬化症(ALS)导致四肢瘫痪,且受伤至少1年没有得到改善

2. 年满22周岁

3. 有可靠的护理者

4. 没有心脏起搏器、深部脑刺激器DBS等植入设备

5. 无癫痫等禁忌症

6. 无需对持续的医疗状况进行 MRI 检查

7. 没有正在接受经颅磁刺激 (TMS) 治疗

这类严重瘫痪的患者原本肢体运动功能全失,如果试验成功,将是这项新技术应用的最大受益群体。符合条件的患者还将接受详细评估,确定植入与试验风险后,将进入为期6年的试验研究过程。

在植入手术完成后,Neuralink将对患者进行初期阶段持续18个月的面对面门诊,和为期5年的长期随访,届时研究人员也会收集各种生理指标的数据,以全面评估植入系统的安全性和控制效果。

03 走向“数字永生”?马斯克终极目标引发争议

脑机接术发展已久,马斯克并不是开天辟地的“第一个吃螃蟹的人”。

上世纪50年代就有科学家借助电极刺激动物大脑,开启了最早的脑机接口试验,在此之后有许多学者不断尝试用电极刺激动物大脑皮层,研究神经元对外界刺激的反应规律。20世纪70现代,科学家开始尝试接收和解读来自动物神经元的电信号,而随着技术进步,接收端由最初的电极逐步进化成微小的植入芯片。21世纪以来,基于电子和生物技术的发展突破,脑机接术迈入双向反馈的阶段,并且发明无线脑机接口,使得生物可以通过脑电波控制外部设备。

可以说脑机接口是人类用科学技术试图“绕过”常规感官,使有生理机能缺陷的人们建立与世界沟通的全新通道的伟大尝试。

马斯克创办的Neuralink在脑机接口领域已经鏖战7年,这7年里由于“过于惹眼”的CEO,公司的一举一动都备受人们关注,在取得技术突破的同时,争议也接连不断。

点进Neuralink的官网,映入眼帘的是它的使命:创建一个通用的大脑接口,帮助那些医疗需求未得到满足的人恢复自主性,并在明天释放人类的潜力。从中可以看出马斯克对于脑机接术的期望远不止除了帮助残障患者,甚至还希望实现与AI共生。

“永生”这两个词,自古以来就对人们具有天生的力,在马斯克的构想中,脑机接术可以将人的意识数字化,并将其上传至脱离肉体的云端,使人类拥有“身外生命”。

而对于AI,马斯克的态度始终矛盾且“口嫌体正直”。他曾多次在各种场合表达对人工智能浪潮的担忧,认为AI极有可能对人类造成毁灭性的打击,但不管是汽车、火箭还是脑机接口,都离不开AI技术的加持。

马斯克认为人类的智力天生受到生物机理限制,而当AI的发展速度和水平超越人类,人类将迎来“灭顶之灾”。因此他希望能够通过脑机接术来拓展人类的感知、记忆、思维能力,使人类超越自身的认知局限,甚至与AI合二为一,成为一种新的生命形式。

不得不说马斯克的赛博思想在某些层面上确实“遥遥领先”,但与之伴随而来是对道德伦理问题的困惑:当意识的存在被简化为数据,你是否还是你?与困惑相伴的,还有对试验本身的担忧,红线究竟要从哪拉起?

事实上,在先前的动物试验中,Neuralink已多次遭受动物的指控,并受到联邦调查。不少人指出,Neuralink侵入式脑试验,给动物造成了损害,更有专家大写700页批评信,表示参与试验的23只猴子表现出极大的痛苦。而Neuralink对此却表示一切都处于监控下,合理且合法。双方拉扯之下,也无后续,更显现出这块领域缺少相关有效、有力的手段把控。

而对于之后要进行的试验,更是困难重重。

04 结语

如今,Neuralink已完成2.8亿美元D轮融资,估值飙升50亿,资本的强势加注,足以说明其商业化价值十分可观。

虽然“数字永生”概念的实现还过于遥远并存在争议,但脑机接术在为瘫痪、神经疾病患者、心理疾病患者提供康复治疗方面,已经落到现实。如果Neuralink产品能在身上的到有效验证,那对于患者来说将是极大的福音。

马斯克的Neuralink打开了通向“意念操控”的大门,但要实现真正的商业化,至少还需要数十年的打磨。科技的进步从来没有一蹴而就的,关关难过关关过,对于普通人也能拥有“意念神器”的那一天,我们理性且期待。


面对护理缺口机器人将是最好的选择

在一个致力于老年人护理创新的科技博览会“Aging Into the Future”上,几十个互动展位正在吸引着投资者、医疗专家和老年人。其中有无人驾驶汽车、虚拟现实教程和免提矫形鞋等。

但是只有一个展位排起了长队。与会者耐心地站着,不时地对着这个特殊的设备大喊大叫。一些人则转向陌生人,说:“这难道不是最可爱的吗?”或者“这太不可思议了”。其他人则会问什么时候可以购买。

究竟是什么让这个展位充满着魅力呢?Tombot推出的一只拉布拉多形状的机器狗Jennie,它看上去很真实,但不会撒尿,不吃东西,甚至不会叫唤,它唯一会做的就是拥抱。“人们真的会对此做出反应,”Tombot的创始人Thomas E. Stevens说。“但这并不是玩具,而是一种能够提供健康益处的医疗设备。”

Tombot是向老年人销售机器人伴侣的众多初创公司之一,能够提供情感支持、日常帮助或通过人工智能进行远程监控。尽管这些机器人经常受到消费者和医学专家的热情欢迎,但销售它们的公司发现自己在处理一系列复杂的问题:你如何最好地设计机器人设备来照顾老龄人口,并鼓励人们在实际中使用它们?你如何创造出真正有帮助的东西,而不让人感到毛骨悚然?机器人真的能取代人类护理者吗?

填补护理缺口

根据皮尤研究中心的数据,美国有4600万老年人口——随着老年美国人占比增长到总人口的22%,这个数字预计到2050年将翻一番。与此同时,美国医疗保健系统正面临护理人员、和医疗专业人员的短缺。加上严格的移民政策和低出生率,一些人会认为依靠技术来填补护理缺口是有意义的,这也是小型机器人助手存在的原因。

《Golden Years:Social Inequality in Later Life》的作者、老龄化专家Deborah Carr指出:“周围没有足够的人可以给予护理?我们真的已经到了需要绝望措施的绝望地步了。”

老年护理机器人正在日本等拥有世界上最老人口的地方蓬勃发展。在美国,随着年龄的增长,老年人可能会依赖助行器或Echo。Google Home和Amazon Alexa向老年人推广了很多广告,展示了其技术的广泛应用。Carr解释说,这很重要,因为并不是所有的老年人都是一样的。有些人想要药物方面的帮助,其他人则只想知道天气或体育比赛结果。Carr说:“我们经常把老年人看作一个群体——实际上却有着许多不同的群体。”

Leda Rosenthal是Alz You Need的创始人,Alz You Need是一个将家庭护理者与痴呆症辅助技术联系在一起的技术发现平台。Rosenthal认为一个新兴的老龄化技术市场仍处于为不同子群体设计产品的早期阶段。大多数初创企业甚至都没有经历过种子轮融资。在很大程度上,家庭通常依赖于巧妙应用于老龄化的普通技术,比如Calm和Headspace等冥想应用,或者Facebook的支持群组。

Carr一再看到的一个方面是成年人保持独立的愿望,他指出:“这在老年人中仍然非常强烈”,尤其是那些以强壮和坚韧而自豪的最伟大世代。他们不一定想依赖自己的孩子,但是他们的确需要帮助,而且其中许多人都感到很孤独。2014年,超过四分之一的65岁至74岁女性独居,75岁至84岁女性独居的比例上升至42%,85岁及以上女性独居的比例上升至56%。

这些统计数据激励了总部位于以色列的初创公司Intuition Robotics创造了ElliQ——一款智能机器人伴侣,它能够让用户全天参与其中。它的功能包括约会提醒,协助给家人打视频电话,建议散步,或者只是通过随机的事实或有趣的视频让外界参与进来。

这款设备被称为“快乐老龄化助手”,看起来像是瓦力和时尚咖啡机的混合体。它可爱到足以引发温暖的感觉,然而它闪亮的外表却又蕴含着人工智能的意味。

ElliQ是个性化的,随着时间的推移,它能够感觉到主人喜欢的程度和事物。这个小家伙是为那些仍然活跃并希望保持活跃的老年人所设计的。Intuition Robotics首席执行官Dor Skuler说,研究表明,一旦人们陷入孤独,抑郁、痴呆症和死亡率上升等问题就会迅速加剧。为了使它有效,该团队明白必须以合适的人性化但高效的设计为特色。

当ElliQ兴奋时,他会可爱地上下摇头,悲伤时会低下头道歉。如果心爱的人发送了一张照片,它会好奇地看一遍。它让人感觉栩栩如生,具有表现力和直观的肢体语言。

“她看着你,点亮灯,在屏幕上显示声音效果和内容,并选择说什么,”Skuler说。“从时间和运动的角度来看,这种精心策划的组合让人感觉它几乎是鲜活的。”

平衡现实

机器人类别的存在,长期以来一直让我们不断提起有关技术在生活中应该扮演角色的问题。关于“神秘山谷”的概念,即一个产品有多像人类和结果看起来有多怪异之间的关系,已经有了很多争论。这涵盖多个类别,例如逼真的玩偶、虚拟现实,甚至计算机动画。

拟人化的机器人会感到非常熟悉,因此经常会引起厌恶或困惑;而其他时候则是一种不自然的联系感。从伦理上来说,模仿栩栩如生的生物和制造虚假依赖之间的平衡是什么?

就机器人伴侣而言,这类产品是为与用户密切合作而构建的,这一点证明了它尤其具有挑战性。一些初创公司倾向于人性化或化的外观,旨在显得过于友好和可爱。GenieConnect有碟状的眼睛和企鹅状的手臂,看起来更像儿童玩具而不具备优雅。同样,Blue Frog Robotics完全可移动的Buddy机器人拥有超大的动画眼睛和夸张的孩童般的面部表情。

Blue Frog Robotics的一名代表示,Buddy是为了与用户建立共鸣,从而建立情感纽带。该公司表示,其研究发现,为了克服对家庭内机器人的恐惧和怀疑,它需要看起来友好。受日本卡哇伊文化的启发,他们采用科幻电影中可爱角色的元素来设计Buddy。

然而,Intuition Robotics显然则是将ElliQ塑造成一个拥有机器人声音的时尚消费电子设备。ElliQ没有手和脸,甚至没有眼睛。Skuler强调说:“我们不想让老年人误以为它不仅仅是一个电子产品,或者对系统的智能产生错误的期望,或者认为它是一个电子产品。它既不是狗,也不是人。所以我们为什么要假装它是呢?”

Intuition Robotics雇佣了Fuseproject创始人兼设计师Yves Béhar来设计这款机器人,它融合了皮克斯的魅力和强大的个性,但又不属于玩具或小工具的范畴。它必须优雅,容易融入某人的家中,也不需要什么花哨的技术。它能够体现微妙的动作,而不是过于可爱的夸张语调。

总之,他们不想让观众觉得很幼稚。

“我们想要做的是,为那些往往没有被科技很好地服务的人,设计出一款真正的服务机器人,”Béhar说。“我们想到了桌面物体的概念,当人们进入房间时会有反应,但并不会侵入或接管环境。”

Béhar不想制造一种会成为情感支柱的设备。因此,ElliQ更能反映出一种健康的关系,它会是一种你喜欢的实用设备,“但不是你情感上依赖的东西。”


面向5大领域发布11款产品商汤如何利用AI创作场景化价值

近日,在2019商汤人工智能峰会上,商汤科技面向智慧城市、教育、医疗、AR、智慧零售5大领域发布了11款人工智能相关产品。

智慧城市方面,商汤科技推出了整体解决方案AI City端边云一体化方案。其中包括超轻薄设计的新一代SensePass工业级可视人脸识别门禁机,支持2万离线人脸库及0.3秒快速识别。

商汤科技智慧城市事业群首席运营官高焱介绍,去年,商汤发布SenseFoundry方舟城市级视觉开放平台,在过去一年,方舟覆盖到全国31个省市、近100座城市,总计接入摄像头100,000路,打造最大城市视觉中枢、共消耗2千多块GPU。

此次发布的智慧城市整体解决方案AI City由四款产品组成:

1.SenseFoundry2.0方舟城市级视觉开放平台,比起去年方舟1.0版本,2.0在算法、功能上均有升级,包含城市高精算法集、城市场景算法仓、融合分析引擎;

2.SenseNebula智能边缘节点,可覆盖八路以下轻量边缘化分析场景,并创新支持可配置算法模式,即插即用;

3.端节点产品SensePass人脸识别机;

4.面向企业级客户的SenseStudio AI工具箱。

上述四款产品组成的“云+边+端”全技术栈整合,提供商汤智慧城市AI生态系统的中枢能力,搭配SenseStudio AI应用平台,构建完整的生态链体系。

智慧教育领域,商汤发布了全国版AI教材《人工智能入门》、SenseStudy AI实验平台、SenseRover Pro自动驾驶小车和SenseRover Mini小车等一系列教育产品,构建完整的人工智能基础教育生态。

此外,“南京师范大学-商汤科技人工智能教育联合实验室”成立,双方将合作开展人工智能教育教学的实验及研究。

智慧医疗方面,针对当前医疗数据管理混乱不安全、数据不直观,以及诊疗不便捷等问题,商汤发布了SenseCare智慧诊疗平台双驱动引擎——包括高并发三维渲染和AI临床应用。

商汤科技移动智能事业群张少霆介绍,借助骨肿瘤AI应用、大部分环节都能够被AI取代,医生只需要点击确认,有不同意见,也能够借助平台快速沟通,几十分钟内完成诊疗方案规划。

面向零售领域,商汤发布了基于SenseGo的智慧零售平台,帮助运营商家提升服务质量,降低运营成本,同时提高购买转化率。

AR领域,商汤从三方面完善AR解决方案:SenseAR特效引擎、SenseAR开发者平台2.0、与Unity建立生态合作。


震撼发布 站在大圣的肩膀上探索双足机器人未来之路

五八智能科技(杭州)有限公司即将发布国内首款大尺寸仿鸵双足机器人产品 “大圣”。

“大圣”震撼发布

“大圣”面向国内日益升温的双足机器人科研教育与产业探索需求,填补大尺寸仿鸵鸟构型双足机器人产品空白,作为一款高性能与高拓展性的科研教育平台,为用户提供广阔的想象空间。

“大圣”的总体设计理念源于地球上奔跑速度最快的双足动物——鸵鸟,其身高1.15米,体重30kg(相比于国际先进机器人Cassie轻10%),行走速度可达4.5km/h。“大圣”凭借其仿拟鸵鸟的生理构造和运动方式,具备草地、砂石等复杂地形环境的适应能力和超过2个小时的行走续航时间。“大圣”的行进间动态抗冲击能力突出,动态抗扰动冲量质量比达到0.4 Ns/kg,为国内领先水平。

适应户外草地

适应户外硬质地面

适应城市户外地面环境

适应碎石子路及户外常见非平整路面

“大圣”研发团队秉持双足机器人先要“走稳”、“走好”才能“场景应用”的理念,潜心探索双足机器人走稳走好的各项关键技术,已完成包括一体化关节自主设计、刚柔耦合传动机构设计、高性能实时通讯系统以及双足动态平衡控制在内的技术链条全线贯通,这些技术的部署应用支撑着“大圣”的“走稳”和“走好”,并助力用户快速进入“场景应用”阶段的探索。

适应非固定地面障碍物(障碍最大高度4cm)

外力扰动下的快速恢复

快速行走

拖拽货物行走

“大圣”是一款优秀的科研教育平台,支持外设拓展与二次开发,为高校与科研机构开放底层传感与控制接口,可为运动控制、智能感知、定位导航等方向的研究与产业应用探索提供可靠的平台支持。依托“大圣”这个共同的平台,五八智能科技将尝试构建双足机器人技术分享与产业应用探索生态圈,与用户携手推动双足机器人技术进步与产业应用。

目前,研究团队正在对标美国Agility Robotics公司的Digit机器人开展机器人上半身设计,通过增配轻量化仿生臂爪,为“大圣”提升攀爬、灵巧操作、人机协同作业等能力。

“大圣”将在2023世界机器会正式亮相,并现场进行动态性能展示,欢迎各位专家同行前往现场指导与交流。


陈浩专注于人工智能医疗的长跑者

带着“学以致用”的想法,博士生陈浩踏上创业之路,成立了视见医疗科技有限公司(以下简称视见科技)。他希望把在学校里所学的人工智能医学知识探索应用到产业中,并打通产学研医各个环节,提高人工智能医疗诊断水平。

两年多的摸索,虽踩过不少“坑”,但也初步尝到了创新的甜头。这家依托计算机医学影像分析和人工智能技术,对医学影像数据进行智能化识别分析的初创公司,已从单一产品发展到拥有6大产品; 团队也逐渐完善,从最初的8个人发展到如今的80多人,研发、市场、销售等部门都齐全。

优等生走上创业路

6年前,内地学子陈浩从北京航空航天大学本科毕业后,以优异的成绩被香港中文大学录取,继续攻读博士,并师从人工智能影像识别专家、该校计算器科学与工程学系教授王平安。

王平安深耕计算机医学影像服务诊断研究,我国首个“虚拟可视人”正出自其手。在导师的指导下,陈浩学习如鱼得水,在此领域多次获得论文奖,并带领团队在数十项国际性医学影像分析和识别挑战赛中获得冠军。

在陈浩的人生规划中,他原来只想安安静静做个学者。

2014年,香港创新科技署创新推出大学科技初创企业资助计划(TSSSU),鼓励学生及教职员工成立科技初创企业,推动研究成果商业化。并为科技初创企业提供支持,让创新意念能成功应用于现实环境。陈浩也动了心。

“秉承科学实用主义,希望能学以致用。”陈浩笑着说,“也期望自己研发的技术能产生社会价值,这是我之后选择创业的初心。”正在读博士的他,怀着试一试的想法申请了创业项目,没想到成功获得资助。博士毕业后,陈浩正式走上创业道路。

“香港有良好的科研环境,内地有广阔的应用场景,我通过打通两地的产学研医合作,把真正有价值的东西发挥出来。”对自己的创业,陈浩有着清晰目标。

4个月获两千万融资

2017年2月,由香港中文大学医学影像计算分析实验室孵化而来的视见科技正式成立。“毕业即创业,挑战巨大。”摆在陈浩面前的,除了技术研发,还有市场化、管理等各种棘手问题要处理。

视见科技最为“硬核”的是,拥有一支实力雄厚的研发团队,在医疗影像处理、深度学习算法、医学临床研究等方面拥有多年实践经验。因此,其仅成立4个月,已获得近2000万元人民币首轮融资。

“第一次融资的时候,我从头天晚上十点失眠,到早上五点才睡着,睡了一小时又起床。”陈浩坦言,投资人越信任,越觉得责任重大。

视见科技的产品范围涉及病理、放射和放疗三大领域。他们的低剂量CT肺癌早期筛查系统等放射科产品,是国内第一批送审肺结节NMPA三类器械,获得近亿元融资。其中的肺结节产品得到四川大学华西医院放射科的肯定,是该医院放射科首先使用的医学影像AI产品。

“创业和做学术有很大不同。”在此过程中,陈浩不断调整基础科研和应用场景间的关系。

早期筛查发现宫颈癌前病变是防治宫颈癌的关键环节。但在中国,由于缺少病理医生和细胞学检测设备,对宫颈癌的普查率比较低。陈浩和团队在临床中发现了宫颈癌筛查的迫切性,他们自主研发出TCT宫颈癌人工智能筛查系统。“我们提出了软硬件一体化解决方案,筛选更快、更准。目前是国内第一家展开临床试验的企业,下一步将扩大推广规模。”他说,“希望可以用我们的技术,改善现在筛查的现状。”

把所学应用到产业中

在陈浩看来,人工智能医疗最大特点在于赋能。“借助技术,既为患者提供快速精准的辅助诊断和治疗方案,也提高医生诊断效率和精准度。”他强调,人工智能医疗是一个需要长期积累、逐渐发展起来的行业,需要大家共同呵护,来不得半点投机取巧。

他打通产学研医各个环节,把在学校里的基础技术探索应用到产业中,提高智能医疗诊断水平。视见科技跟国内多家一流高校建立了联合实验室。还与香港中文大学深圳研究院共建人工智能医疗创新研发实验室,专注于深度学习与医学影像智能计算方向的研究。

公司已和包括四川大学华西医院、中山肿瘤医院、香港威尔斯亲王医院在内的150多家医院建立合作关系,并在深圳、香港、北京、成都等地设立研发中心。

“我们一直将自己定位为专注于人工智能医疗的长跑者。”他说,公司将继续专注于对AI医疗产品的研究,让AI技术真正惠及医生、患者与医院。


长沙高校现手机自动贴膜机器人4分钟搞定

你们都是怎样给手机贴膜呢,是自己贴还是找贴膜小哥?现在你有了一种新选择——找机器人来给贴。

近日,一台身高2米,体宽1.9米的方形机器人现身长沙理工大学云塘校区,通过扫描机器人身上的二维码进行付款,就可以购买贴膜服务。据悉该机器视觉检测系统能识别一百多种主流手机型号,吞下手机后,4分钟就能精准完成屏幕贴膜,机械手能够精准贴膜,“与市场上的贴膜相比,机器贴膜无尘、准确而且便宜。”

“最早的灵感来自很早看过的一个工业机器人。”85后小伙罗亮介绍,自己和研发团队攻克了重重难题,经历了无数次调试,才研发了“贴膜大师”,罗亮透露,除了贴膜,该机器人还卖手机壳,机器人一个月能收入1.5万元。

网友:机器人都月收入过万了,而我……

作者:远洋


重磅工信部出手机器人行业注入强劲燃料

近日,工信部发布关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知,该项工作目的是加快推动未来产业创新发展,培育一批拥有创新能力攻克核心技术的单位,凝聚各方力量促进产业快速发展,突破一批标志性技术产品,加速新技术、新产品落地应用。

其中,文件规划了元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能等4个重点方向。在人形机器人揭榜挂帅任务榜单中,聚焦了核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等创新任务,并针对4个任务下的19个具体内容订立了相应的到2025年的预期目标。

典型应用

应用是人形机器人的关键,人形机器人不是玩具,他是适应人类社会,帮助人类提高生产力的工具。未来的人形机器人不能是PPT上的炫技产品,而是要契合人类需求,广泛应用于各个领域的得力助手。

文件中指出,人形机器人的发展应服务于工业制造、灾害救援、危险作业、智慧物流、安防巡逻、服务娱乐等六个主要场景。这些应用场景普遍出现了人力短缺的问题,人形机器人代替人类从事该类工作,可以释放更大的生产力,同时避免了一些恶劣环境下对的危险性,打造一个更高效、更安全、更愉悦的社会环境。

预期到2025年,人形机器人在保证4小时高强度工作下的续航能力下,需拥有耐高温、耐冲击、防尘防水、防爆等能力,地形攀爬能力不低于50cm,同时能够操作50种以上的工具,可以使用工具开展焊接、切割、整理等作业任务,准确率达到95%以上。

核心基础

要保证机器人在各个场景中有效应用,必须提高机器人核心能力。在人形机器人的核心基础中,包括了全身动力学控制算法、电机驱动器、力传感器、MEMS姿态传感器、触觉传感器等五项核心零部件,核心零部件是人形机器人成本的大头,目前的核心零部件对海外依赖依旧很大,突破核心零部件技术不仅可以降低成本,还能有效保障供应链安全。

根据文件可知,预计到2025年,我们将建立高动态行走控制算法,支持具有28个以上自由度的人形仿生机构,可实现在各种环境下的高速行走,包括平地、斜坡、台阶、不平整路面和松软路面,最高速度达4km/h及奔跑速度达9km/h;同时,我们将完成高功率密度电机伺服驱动器的系列化,支持多种行业标准,最高效率不低于95%,重量小于210g,尺寸小于170cm3,最大连续功率可达6kW,并拥有智能伺服控制算法。

此外,我们计划将力传感器精度提高到0.5%FS,响应时间优于0.03s,具备智能信息采集和处理功能,提升力传感器的智能水平;MEMS姿态传感器方面将持续推进高性能、低成本的MEMS姿态传感器研发,预计2025年能达到具备强大的抗振动和抖动性能,俯仰角和横滚角静态精度为0.1°,零偏稳定性不低于0.3°/h。

重点产品

在该榜单文件中,“关节”一词出现超过20次,是本次的重点产品。关节的上限决定了机器人仿人程度的上限,在这次的重点产品中,工信部点名了旋转型电驱动关节、直线型电驱动关节、机械臂与灵巧手、高算力主、高能量密度电池等5项产品。

这些产品的更新迭代更能满足未来人形机器人高爆发、高功率密度、高推力密度、高动态响应线性的性能需求,使人形机器人在运动规划与感知决策上拥有自主知识产权的高算力主,避免在“大脑”上遭到卡脖子,实现硬件通信、实时计算和能量消耗等关键技术的突破。

根据计划,到2025年,我国将会研制出系列化的人形机器人一体化旋转电驱动关节,满足腰、髋、膝、肘等关节伺服驱动需要;同时推出低功耗高算力的主,单台主工作功耗不高于60W,算力不低于200Tops,并可支持高带宽总线通信方式。

公共支撑

任何一个产品达到一个快速增长的阶段的阶段时,通常会出现因不同厂商协议、标准等有差异而导致的互联互通的障碍,一个通用标准更有利于行业的百花齐放。

人形机器人快速铺开使用的未来同样会经历这个阶段,于是提出了研制新一代人形机器人端到端仿真开发平台,鼓励开源开放的新方法和新机制,开发基于人工智能大模型的人形机器人的机器脑智能控制技术。

到2025年,行业需完成软硬件模块通用接口、机器人各子模块、整机系统集成的标准定义和标准撰写,制定关键共性能力的综合测评标准,建立实验平台,同时建立不低于100亿的典型任务参数集,自动化处理任务的类型不低于100种,并在人形机器人上实现应用。

结语

上半年,多个城市相应出台一系列人形机器人产业的利好政策,刺激一众科技企业加速推进其人形机器人研发进度,多家投资机构重磅下注机器人产业。除了比亚迪、百度、小米等纷纷入局大额投资,更有智元机器人、宇树科技等将自家机器人的研发成果公开亮相,人形机器人行业的春天到来,更多机器人如雨后春笋般冒出。在本次的未来产业创新任务揭榜挂帅工作的带领下,我们静待一个繁荣的机器人时代到来。


重磅国家卫健委说新冠疫苗将对全民免费机器人从业者有福了

在31日新冠病毒疫苗有关情况发布会上,国家卫健委副主任、联防联控机制科研攻关组疫苗研发专班负责人曾益新指出,疫苗的基本属性是属于公品,“价格可能会根据使用规模的大小有所变化。但是一个大前提是,肯定是为全民免费提供,这是一个大前提。”

受新冠疫情影响,我国今年1-2月工业机器人产量为21292套,同比下降19.4%,但随着疫情得到控制,从3月份开始,我国工业机器人产量一路走高,预计今年总产量有望突破23万套的历史新高。

图片来源:OFweek维科网


配送机器人是什么配送机器人通常具备哪些特点

配送机器人是一种用于自动化配送和送货的机器人系统。它们被广泛应用于零售、电子商务和物流行业,以提高快递配送的效率和准确性。

配送机器人通常具备以下特点:

自动导航:配送机器人使用激光雷达、摄像头、传感器和其他导航技术,能够自主地在室内或室外环境中导航。它们能够识别障碍物、规划最佳路径,并避免碰撞。

智能感知:配送机器人配备了多种传感器,例如摄像头、传感器和红外线传感器,以便在运输过程中感知周围环境。这样可以帮助它们识别和回避障碍物、识别交通信号和道路标志等。

载重能力:配送机器人根据设计目的和使用场景的不同,具备不同的载重能力。有些设计用于小件配送,能够携带轻量的包裹,而其他机器人则适用于大型货物的运输。

及时通信:配送机器人通常与中央控制系统或云平台相连,以实时传递信息。这样,操作人员可以监控机器人的位置、运输状态和配送进度,并对其进行必要的控制和调度。

安全措施:为了确保安全,配送机器人通常采用多种安全措施。例如,它们可以配备紧急停止按钮,以便在紧急情况下停止操作。此外,机器人还通过密码、指纹识别或人脸识别等方式进行身份验证,以确保只有授权人员可以访问它们。

配送机器人在快递行业中具有巨大潜力,可以提高配送效率、降低成本,并减少人工劳动的需求。随着技术的进步和规模的扩大,配送机器人将在未来得到更广泛的应用。


遭绑架命运多舛的送货机器人

近日,在美国加利福尼亚州的伯克利市区,警方破获了一起“绑架案”,一名男子因看不惯在伯克利街道上漫游的送货机器人,便将它劫持了。

被警方救出的受害者名叫 Kiwibot 机器人,在美国送货机器人领域中算是颇有名气,是加州大学伯克利分校所孵化出来的机器人初创公司Kiwi(奇异果)研制。从 2017 年开始提供服务至今,Kiwibot 完成 3 万次交付,已打造超过 150 个机器人。

图片来源:Kiwibot官网

据当地媒体报道,Kiwibot公司在向伯克利局报案,指出他们价值2500美元的送货机器人被偷后,伯克利局使用GPS追踪机器人位置,确定机器人被所在一辆汽车的后备厢里,循线找到车主;车主是一名45岁的代课老师,他也坦承是自己掳走了机器人,仅仅是因为“看到这些机器人漫游在街上,赶到很沮丧”,以及“不喜欢这些机器人”。

无独有偶,此前这款Kiwibot 机器人在美国加州大学伯克利分校也发生过一起意外,一台行走途中的Kiwibot突然爆炸起火,不过幸好没有造成商品损失和人员伤害,Kiwi公司在一份申明中认为,火灾是由认为错误引起的,手动将错误的电池插入机器人,最终导致热失控;随后Kiwi公司表示,将在新的软件加入电池监控功能,以防止此类事件再次发生,并表示将撤出所有送货机器人,暂停配送服务,直到找出事故的根本原因。

人机融合过程中的冲突

近些年,机器人逐渐走入人们的生活中,特别是机器人送货这种全新的运营模式,更是大型科技公司和初创公司都看好的一个领域,国内包括阿里巴巴旗下的菜鸟ET物流实验室研发的菜鸟小G,京东、苏宁都有了类似的送货机器人,初创企业Segway Robotics配送机器人已经在美团正式上岗,此外还有深兰科技、云迹科技、也不甘示弱;美国的配送机器人竞争同样激烈,亚马逊有自家的 Scout 送货机器人,初创公司除了 Kiwibot 之外,还有Starship、Marble、Robby、Boxbot等,各自和不同的知名食品公司或订餐平台合作。

送货机器人在路上送货时,一开始多数行人会因为好奇而多看几眼,有人觉得新奇有趣、可爱,送货服务也很方便。

随着越来越多的送货机器人进入人们的视线和生活领域,而且都是在人行道上行走,就开始出现争议,有些人觉得碍眼,部分体积大的机器人甚至占据了整个人行道,在空旷的城市和街道上还好,但在狭窄的道路上时,人机共享空间的冲突就更为明显了,甚至还有机器人抢走人类送货员工作的心理剥夺感等。

机器人如何与人类好好相处,一直是个很有挑战的大问题。

安全防盗技术加强

机器人安全事故频频发生,随着机器人数量的增长可能会造成事多新的问题;无论是机器人自身的安全问题还是机器人使用群体的安全都应该受到重视。

机器人系统要想在人群中流畅行走,对机器人系统的感知、定位、运动规划和控制都有非常严苛的要求。目前各家送货机器人多采用激光雷达、视觉传感器、IMU、等多传感器融合进行定位、导航、避障,并搭配计算机视觉软件让机器人识别道路和动态、静态物体。当然,在设计的时候也考虑到了“被盗窃”的可能性。

此次被“盗窃”的Kiwibot就采取一些措施来阻止机器人遭篡改,例如 Kiwibot 机器人在交货给客人之前,系统都是锁定的,每个机器人配备了跟踪传感器,即使小偷可以带走机器人,但依旧可以靠机器内置的GPS来追踪位置。

由MIT 校友所创立的 Robby机器人,也是采取了多种安全设计,除了用户才能打开箱子取货的电子锁设计外,还使用了GPS等多种定位追踪技术。此外,当机器人感受到大力碰撞,或有人试图想推倒、抱走它,机器就会立刻发出警报声响。

因此,机器人的设计除了要功能、性能、成本,还必须考虑与人类交互过程可能产生的矛盾以及社会和谐的问题,就像这次老师仅仅因为感到沮丧就绑架了机器人,未来说不定还有其他各种因素机器人的绑架事件发生。