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一年一度的 Tesla AI DAY 盛大开幕!

马斯克只用了3分钟的短暂预热,人形机器人擎天柱就直接出现在舞台上。

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与去年概念PPT上光滑圆润的造型不同,今年的擎天柱的金属和电缆都裸露在外,就像电影中的终结者一样。

现场的擎天柱演示了稳健的行走、转身、俯身、挥手向观众打招呼。

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视频中的一台机器实际上走进了特斯拉的办公室,为植物浇水并帮助员工运送快递。

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转战汽车厂,砖头也搬得正经。

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不过,马斯克表示,这并不是擎天柱机器人的完整形态,而只是一个试用原型机。

舞台大幕再次拉开,更接近最终产品的“剥皮”机器人也被带上来(这个还需要几周时间才能在地面上行走)。

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早在特斯拉今年第一季度财报电话会议上,马斯克就表示“擎天柱的价值将超过汽车业务,超过FSD”。

如今,他甚至直言,达到预期的数百万量产规模后,每个机器人的价格将远低于一辆汽车,预计不到2万美元。

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接下来,马斯克解释了举办本次活动的目的:

用最酷的技术演示来吸引最有才华的工程师,并一起批量生产成果来帮助数百万人。

在马斯克眼中,自动驾驶的未来可以将人类交通效率提高至少半个数量级。

他对人形机器的野心更大,将经济生产提高至少两个数量级。

为什么适合在特斯拉开始职业生涯?

马斯克认为,特斯拉作为一家上市公司,如果公众不认可特斯拉所做的事情,可以用其股权进行投票。

如果我不合适,你甚至可以投票让我出局。

不管很多人怎么想,我都不能做任何我想做的事。

工程师现场招聘结束后,马斯克本人不再是本次发布会的主角。

相反,机器人中各个环节的技术负责人轮流介绍自己的工作成果。

擎天柱一年的进步?

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擎天柱的概念于去年八月首次亮相。 之前看到的开发平台版本是在今年2月份完成的。 最新一代的结果仍在改进中。

不变的是对模仿人类的追求,包括与人类相似的身高和体重、全身关节特别是手部的高度自由度、以及尽可能接近生物体的低能耗。

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最新版本的 Tesla Optimus Prime 使用 Tesla SoC 芯片作为其大脑,使用 2.3 kWh 电池组作为能源,并在其全身采用 28 个执行器(Actuators)。 此外,手部有11个自由度,五个手指可以独立移动。

不过,这个“大脑”安装在胸部,因为这里更安全,而且放在中央也更省电。

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总共设计了6种类型的执行器,其中旋转执行器和线性执行器各有3个规格。

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最高规格的线性执行器可以举起一架三角钢琴。

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这些执行器被组装到机器人身体的不同关节上,需要进行详细的参数调整。

对于双足机器人来说,行走是业界公认的第一难点。

步行对于人类来说是一件容易的事。 数百万年的进化已经让你无需思考就能自动做到这一点。

但对于双足机器人来说,如果想要使用一套与生物完全不同的材料并依靠人类设计来模仿它们,工程难度是显而易见的。

特斯拉工程师表示,有四点需要注意:

身体自我意识,步态节能,保持平衡不摔倒,全身运动协调。

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特斯拉的方法和汽车制造流程一模一样,设计、模拟、验证。

以膝盖为例。 灵感来源于人类,但由于机械结构材料等问题,无法完全模仿人类。 除了弯曲膝盖行走外,还需要考虑蹲下拾取物体的力量。

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结构设计完成后,可以先到模拟环境中规划行动。

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一旦你来到现实世界的复杂性,如果你仍然走不出三步,你就会摔倒。

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通过传感器测量将现实世界的复杂性带入训练环境是解决问题的关键。

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最终,特斯拉擎天柱和波士顿动力Atlus一样,经过反复训练,学会了行走时保持稳定,甚至适应了人类的干扰。

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从迈出缓慢的第一步到学会脚趾离地,总共花了6个月的时间。

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手部运动也采用相同的过程。 首先捕捉人类搬运箱子时的运动轨迹,然后根据机器人本身的特点进行规划。

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据特斯拉工程师介绍,双电机版本的特斯拉汽车只需要考虑有限的速度和路况。

机器人必须完成更多的身体动作,如行走、爬楼梯、蹲下、转身,以及从拧螺丝到举起重物的各种任务。

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根据马斯克此前透露,擎天柱的正式生产最早将于明年开始。

不过,既然是特斯拉AI DAY,除了机器人之外,自动驾驶和自研超级计算方面的进展也必不可少。 我们一起来看看吧。

自动驾驶仪

Autopilot是特斯拉的招牌之一,其FSD(Beta)用户在一年内从2000人猛增至16万。

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AI Day场景上的空间自然不小,核心重点是针对复杂场景的技术深化和细化。

例如,在没有人行横道的路口左转时,对面道路上有直行车辆,你必须面对马路对面抱着孩子的行人。 如果汽车快速从行人面前通过,也会吓到对方,造成更多事故。 不可预测的行为。

特斯拉表示,他们增加了安全性和舒适性等维度分析,使用树搜索算法并提供真人演示,使系统能够找到“合适”的时间和路线通过,最终从过马路的行人后面通过。

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另一个例子是六个方向的交叉路口。 即使汽车配备了8个摄像头,如果被其他汽车遮挡,也很难预测。

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基于各种复杂的场景,特斯拉公布了一个详细的架构,允许各种摄像头信号通过RegNets,但不同的摄像头使用不同的RegNets,然后进入Special Attention层。 该架构同样适用于车辆、行人行为预测等场景。

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视觉路线遭到圈内质疑,特斯拉现场用案例回应。

他们宣布了一种通过语义识别来预测周围车辆的方法。 即使前车在高速公路上沾上了雪花,挡住了视线,导致摄像头无法“看到”前车,算法仍然可以通过语义来预测前车的存在,并使得适当的决定。 决策。

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此外,为了支持各种复杂场景的模型训练,其全栈开发平台已经能够每8分钟产生一个算法模型,使用14000个GPU阵列提供计算支持。 此外,他们还使用了加速视频库,将训练速度提高了 30%。

在边缘,他们还执行轻量级处理以减少系统延迟。 八个摄像头利用神经网络快速实时识别建筑物和不同道路场景,更快地完成 3D 场景生成。

我指的是,在今年4月的奥斯汀超级工厂开业庆典和第一季度财报电话会议上,马斯克提到了一款没有方向盘和踏板的自动驾驶出租车产品。 许多人预测他今天将推出自动驾驶出租车。 谈论RoboTaxi,但特斯拉在现场并未提及。

芯片和超级计算

去年AI Day上,特斯拉发布了D1芯片和超级计算机平台DOJO来加速自动驾驶模型的训练,一时间引起了广泛关注——

在后续提问中,有人质疑他们是如何组合芯片,实现高效编译的。 今年,他们给出了具体答案。

首先,关于芯片连接,他们考虑了芯片连接处的热膨胀系数(CTE)问题,所以干脆做了一个外部“骨架”,将芯片一一放置在里面。 底部配备了高速内存模块,并制作了一个“铁锁链阵列”:

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然后将其整体包装并放入柜子中:

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那么一次手术后效果如何呢?

根据 Tesla 的说法,他们在经典项目 RESNET-50 上的计算能力击败了 A100:

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在替代方面,他们以自动标签为例,声称4个DOJO机柜可以替代72个GPU RACKS:

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对于未来,他们更加充满信心,认为不仅现在能达到100,到2023年Q1还能实现数倍:

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现场,马斯克还强调,特斯拉被外界认为是一家自动驾驶和汽车制造公司,但事实远不止于此。 他称特斯拉是一家尖端人工智能公司,并补充说半导体也是技术的体现。 ,紧接着,他号召更多的人才加入公司,绘制了一幅完整的技术愿景(大)场景(蛋糕)。

事实上,在活动之前,马斯克就很早就发出了通知,称此次活动是为了招聘人工智能和机器人工程师/芯片超级计算工程师。 从这一点来看,所有炫耀技术肌肉的动作也都有吃两条鱼的意图。

还有一件事

马斯克本人在今天的活动中并没有扮演太多角色。 下台后,他转身开始高强度上网

例如,据称未来将有“猫女”版本的擎天柱机器人。

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看了这么多,最后让擎天柱给大家做个对比。

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现场回放:

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