企查查APP显示,3月19日,腾讯科技(深圳)有限公司公开一项名为“机械腿和机器人”的专利,公开号为CN212738353U,申请日为2020年6月。企查查专利摘要显示:本申请提供了一种机械腿和机器人,属于智能设备技术领域。该机械腿包括第一机架、大腿驱动电机、小腿驱动电机、大腿连杆机构、小腿连杆机构和脚掌。采用本申请,该机械腿可以通过大腿连杆机构和小腿连杆机构实现抬脚运动,提升仿真逼真度。